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摩擦搅拌焊接装置，及摩擦搅拌焊接方法

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摩擦搅拌焊接装置(1)，具备使接合刀具(2)一边旋转一边将销部(2b)插入被接合部件(4)而且经机器人本体(10)使接合头(20)沿接合线(4b)移动的控制装置，和对作为接合头(20)与沿接合线(4b)方向的偏差的接合偏差进行检测的摄像装置(20c)而构成。而且，此控制装置的特征为，当产生接合偏差时，可使接合头(20)向接近接合线(4b)的方向移动而消除接合偏差。

著录项

公开/公告号CN107427957B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社日立电力解决方案;
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申请/专利号CN201680021018.7
发明设计人小田仓富夫;石黑幸一;安藤健二;
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申请日2016-04-07
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人李鹏宇
地址日本茨城
入库时间 2022-08-23 11:05:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-14

授权

授权
2017-12-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B23K20/12 申请日:20160407

实质审查的生效
2017-12-01

公开

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