一种甲状腺微创外科手术操作装备

摘要

本发明提供了一种甲状腺微创外科手术操作装备，该装备涉及微创手术机器人平台，包括手术执行机构、成像系统和操控台，其中：所述手术执行机构包括一个基座和安装在基座上的两条四自由度微型机械臂；所述成像系统包括一个装在所述基座上的摄像头和一台终端显示器；所述操控台包括一个桌面和两个手操杆；所述终端显示器安装在所述桌面上；两个手操杆安装在桌面上，可分别由医生的左右手操控并将医生的手部动作传达至所述手术执行机构。本发明所述装备可优化手术视野，提高外科医生在手术操作时动作的精确性，并有助于降低医生的疲劳程度。