一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置

摘要

本申请公开一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置，方法包括获取数据点对，数据点对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头点选的特征点；利用点对配准算法对所述数据点对进行粗配准，得到粗配准结果；获取数据点云对，数据点云对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头滑动采集的点云；根据所述粗配准结果和所述数据点云进行精配准。本申请采用医生较为有把握的解剖特征点进行粗配准算法，进一步利用密集的三维点云立体数据进行精细配准算法，大大提高配准的准确率。本申请拟通过第一次基于SVD‑ICP的配准结果，作为下一次ICP配准的初始位置，并再次采集点云数据，从一个较为满意的初始位置下获得更好的配准效果。