基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测方法

摘要

本发明公开了基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测方法，基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法提高了肿瘤预测的精度。该预测算法将传感器噪声及建模的误差都考虑在内，在传统建模的基础上进行UT变换，建立新的呼吸运动关联模型，提高了肿瘤预测的精度。