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公开/公告号CN110109477B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910390912.7
发明设计人 霍梦真;吴涛;段海滨;邓亦敏;吴江;魏晨;夏洁;周锐;
申请日2019-05-10
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣;唐爱华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:04:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
2019-09-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190510
实质审查的生效
2019-08-09
公开
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