基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法

摘要

本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。该方法解决了无人机在复杂战场环境下对未知环境判断不准确而带来的问题，更具有实际应用价值，提高了复杂环境下目标搜索的可行性与高效性，有效缩短搜索时间，从而提高无人机搜索目标的效率和成功率，以节省作战时间，保存作战实力。