一种井下精确定位系统及井下定位方法

摘要

本发明公开了一种井下精确定位系统及井下定位方法，包括井下信号发生端、井上定位终端，所述信号发生端包括磁场发生源、若干磁场接收单元；所述磁场接收单元与所述定位终端进行有线数据通信；磁场发生源设置在井下移动物体上或由工人随身携带，磁场接收单元按照规定的间距布置在井下巷道内；磁场发生源向磁场接收单元发出电磁场和频率信号，频率信号携带唯一标识所述磁场发生源的标识码；磁场接收单元接收电磁场产生感应电动势并计算出磁通量，将磁通量及标识码上传至所述定位终端；定位终端根据各个磁场接收单元的磁通量和标识码计算出磁场发生源的精确位置。本发明能对井下工人或移动机车进行精确定位，误差小、抗干扰性强。