基于UWB技术的煤矿井下定位系统研究与设计

摘要

针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统。根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,并对定位分站、读卡器与定位标签的结构进行了设计。通过实验模拟巷道环境,对系统的定位精度进行试验,试验结果表明,系统的定位误差小于0.5 m,具有一定的抗干扰能力,满足井下设备的定位需求。