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公开/公告号CN107175652B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201710332514.0
发明设计人 张雷雨;李剑锋;吴强;张子康;刘钧辉;
申请日2017-05-12
分类号
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 11:03:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
授权
2017-10-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20170512
实质审查的生效
2017-09-19
公开
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