确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺

摘要

本发明公开了一种确定涂装机器人的性能影响因素大小的方法及涂装工艺。本发明的方法包括以下步骤：步骤S1确定试验因素、因素水平及试验指标；步骤S2确定正交试验表，确定试验方案；步骤S3按照正交试验表进行试验，测量油漆厚度，计算油漆厚度的标准差，得到试验指标；步骤S4利用方差分析法，计算得到指标值和；步骤S5利用极差分析法，计算得到试验因素的极差。本发明通过将正交试验应用到本发明方法中，大大的减少了确定影响涂装爬壁机器人的工艺性能的影响因素大小的时间，同时，也避免了因减少试验次数而造成遗漏重要影响因素的问题。本发明大大的节约了时间，科学、合理的确定了影响涂装爬壁机器人的工艺性能影响因素。