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一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法

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本发明提出了一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法，属于智能交通技术领域。本方法根据获得的自动驾驶汽车的方向盘转向角测量值和方向盘转向角外部指令计算EPS转向力矩指令M

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公开/公告号CN109204458B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-30

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201811113713.3
发明设计人杨殿阁;严瑞东;于春磊;江昆;
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申请日2018-09-25
分类号
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 11:03:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-30

授权

授权
2019-02-12

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D15/02 申请日:20180925

实质审查的生效
2019-01-15

公开

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外文文献

1. 一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法 [P] . 中国专利： CN109204458B . 2020.06.30
2. 一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法 [P] . 中国专利： CN109204458A . 2019-01-15
3. A method for the characteristic curves - or characteristic field dependent varying the via a steering wheel of an active or semi-active steering system or by a pedal of a motor vehicle steering column - or torque to be applied [P] . 德国专利： DE102006017714A1 . 2007-10-18

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4. A method and vehicle to the characteristic curves - or characteristic field dependent varying the angle transmission ratio between a steering wheel angle of a steering wheel and the wheel steering angles of the responsible for the vehicle steering wheels of a motor vehicle with an active steering system [P] . 德国专利： DE102006023562B4 . 2009-10-29

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5. A method for the characteristic curves - or characteristic field dependent varying the angle transmission ratio between a steering wheel angle of a steering wheel and the wheel steering angles of the responsible for the vehicle steering wheels of a motor vehicle with an active steering system [P] . 德国专利： DE102006023562A1 . 2007-11-22

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