一种小型提线木偶机器人控制方法、系统、终端设备

摘要

本发明提供一种小型提线木偶机器人控制方法、系统、终端设备，该方法包括：将木偶动作划分为整体运动和关节运动；提线木偶机器人使用大机械臂控制木偶作为一个整体进行运动；提线木偶机器人使用一组机械手通过控线控制木偶的关节，大机械臂带动机械手运动，大机械臂和机械手一起配合控制木偶做出规定的动作来进行表演。本发明能够将8线到16线的小型提线木偶机器人的不同控制精确呈现在计算机仿真平台中，可以代替传统提线木偶线艺人在小剧场舞台上操控木偶关节并且可以在舞台上随意移动。