基于多信息融合的人手协同灵巧手的伺服操作系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于多信息融合的人手协同灵巧手的伺服操作系统及其方法，系统包括：人手柔性可拉伸传感器、灵巧手柔性可拉伸传感器、柔性力触觉传感器、无线传输模块、灵巧手控制模块和计算机模块；计算机模块包括：手势捕捉模块、手势映射模块和抓取状态识别模块。本发明通过将柔性可拉伸传感器布置于机器人灵巧手的关节处以及布置于穿戴于人手的柔性手套关节处，并将力触觉传感器布置于灵巧手指尖处，能实现人手和灵巧手操作手势的精准协同以及感知灵巧手对目标物体的抓取状态，支持人手控制灵巧手进行稳定抓取目标物体。