考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应i_αβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流i_αβin；其次离线测量电机在不同i_d、i_q处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于i_d、i_q的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的i_d、i_q解出此时的λ值；最后结合λ对i_αβin中的实际转子位置θ_r和因交叉耦合产生的角度偏差θ_m实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。