基于超螺旋滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 内置式永磁同步电机的无位置传感器控制方案研究现状

1.2.2 永磁同步电机驱动系统逆变器死区非线性补偿研究现状

1.3 本文研究内容

2 永磁同步电机的双闭环最大转矩电流比控制

2.1 数学建模

2.1.1 坐标变换

2.1.2 内置式永磁同步电机数学模型

2.2 永磁同步电机矢量控制系统设计

2.2.1 最大转矩电流比控制系统设计

2.2.2 仿真验证

2.3 本章小结

3 永磁同步电机的无位置传感器控制

3.1 永磁同步电机的滑模观测器设计

3.1.1 滑模变结构控制

3.1.2 传统滑模观测器

3.1.3 超螺旋滑模观测器

3.2 无位置传感器控制系统逆变器死区非线性补偿

3.2.1 无位置传感器控制系统逆变器死区非线性及谐波分析

3.2.2 无位置传感器控制系统逆变器死区非线性补偿方案

3.3 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真验证

3.3.1 基于SMO及ST-SMO的无位置传感器控制系统仿真验证

3.3.2 永磁同步电机控制系统逆变器死区非线性仿真验证

3.4 本章小结

4 永磁同步电机无位置传感器控制系统实现

4.1 实验平台总体设计方案

4.2 被控电机驱动电路设计

4.2.1 主回路与IPM驱动电路设计

4.2.2 信号采集模块

4.3 永磁同步电机无位置传感器控制系统实验

4.3.1 逆变器死区非线性补偿实验结果

4.3.2 无位置传感器控制系统实验结果

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢