一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法

摘要

一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法，首先安装陀螺仪在状态一，即保持陀螺仪OY轴与转台面平行并调节OZ轴与转台轴成夹角θ_i，依次给定输入角速度，依次测试并记录转台转动前静止时、转台正转时、停转静止时、转台反转时、停转静止时陀螺仪输出的平均值，改变步骤(1)的θ_i，重复步骤(2)；依次分别改变陀螺仪的安装状态为状态二、三、四，重复步骤(1)-(3)；对测得的数据处理，实现陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦。本发明保证了测试值的正确和精确，减少了参数误差，可用于标定各种陀螺仪以及其惯性测量单元，尤其适用于微小型、低成本、低精度的MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪等。