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带双轴转位机构的惯导系统三位置参数辨识对准方法

摘要

本发明提供一种带双轴转位机构的惯导系统三位置参数辨识对准方法,在初始位置按照转位机构绕指定框架转动一定角度,采集惯导系统的陀螺和加速度计数据;根据数据得到三个位置姿态矩阵,并计算等效北向陀螺漂移和天向加速度零位;依据三个位置姿态矩阵和等效北向陀螺漂移计算结果进行反解得到ε

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法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-23

    授权

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  • 2017-06-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20161229

    实质审查的生效

  • 2017-05-31

    公开

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