基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法，该方法基于移动窗样条插值算法，以及定位移恒测力模式的随动控制方法，实现复杂型线型面误差精密测量。在复杂型面连续自动扫描检测过程中，待测的目标点位置由已测点推算获得；在测头由已测点向待测点扫描运动的过程中，软件与硬件控制其与工件保持接触状态，保证测头处于预置变形状态附近，从而使测针球心的运动轨迹尽可能与被测表面变化吻合，实现测头沿工件实际表面的仿形测量。测头的位置采样数据中包含其实际轨迹数据，结合空间几何分析方法即可完成对工件实际模型的提取，进而可基于理论模型完成工件的误差分析，实现复杂型线型面误差精密测量。