具有能够关节运动的端部执行器和改进的击发梁支撑布置结构的外科器械

摘要

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括通过关节运动接头联接到轴组件的外科端部执行器。柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的击发构件交接，从而向其施加击发动作。在至少一种形式中，一对击发梁支撑构件跨所述关节运动接头位于所述柔性击发梁的侧面。所述击发梁支撑构件以可动的方式联接在一起，以防止沿横向于由所述轴组件限定的轴轴线的方向远离彼此侧向运动，同时允许所述击发梁支撑构件相对于彼此轴向运动。