一种零件运送用电控夹取机械手

摘要

本发明公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架。该零件运送用电控夹取机械手结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。