一种基于RANSAC的室内视觉定位数据库冗余信息减少的方法

摘要

一种基于RANSAC的室内视觉定位数据库冗余信息减少的方法，涉及图像处理技术领域，具体涉及一种室内视觉定位数据库减少冗余信息的方法。本发明为了解决采用基于时间域或空间域进行采样数据库建立工作量大，而且数据库存在冗余，致使进行室内视觉定位时检索速度慢和定位效果不稳定的问题。本发明应用Matlab对摄像头进行驱动，以使用摄像头进行视频录制；应用SURF算法，对采集的照片进行特征点提取；应用RANSAC算法，将已经标出特征点的数据库中关键帧与当前帧的图像进行误匹配特征点对剔除；应用关键帧选取算法，选择合适的视频帧作为数据库中的关键帧，从而完成对数据库减少冗余信息的处理。本发明应用于室内视觉定位系统。