一种六轮独立驱动车辆的电机力矩能耗优化控制分配方法

摘要

本发明涉及一种六轮独立驱动车辆的电机力矩能耗优化控制分配方法，该方法包括如下步骤：(1)判断车辆运行工况，若为直线行驶工况，则执行步骤(2)，若为前进转向工况，则执行步骤(3)，若为原地转向工况，则执行步骤(4)；(2)以驱动电机总效率最大为优化目标，得到最优分配系数，确定各驱动电机的驱动力矩；(3)以减小车辆侧向阻力矩为优化目标，对各驱动电机力矩分配优先等级进行优化，并根据力矩分配优先等级确定各驱动电机的驱动力矩；(4)以驱动电机总体输出功率最小为优化目标，确定各驱动电机的驱动力矩。与现有技术相比，本发明实现了不同工况下基于能耗优化的电机力矩分配，避免造成单个轮胎的过度磨损。