一种基于信号子空间指纹库的混合室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信号子空间指纹库的混合室内定位方法，包括离线阶段和定位阶段；在离线阶段，一方面利用阵列天线接收信号，获得接收信号强度，并建立接收信号强度指纹库；另外对接收的阵列信号进行计算，获得信号子空间数据，建立信号子空间指纹库。在定位阶段，首先根据在线时测得的数据与指纹库进行匹配，并考虑离线坐标的概率分布，再利用贝叶斯理论进行信息融合，最终得到准确的定位坐标。本发明使用的阵列天线技术，是未来移动终端的关键技术之一，阵列信号处理后建立的指纹库包含了入射信号的强度和到达角度信息，能更有效地对抗多径传播及环境变化引起的信道时变的影响，从而能有效提高室内定位的精度，减小定位误差。