激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置

摘要

本发明提供一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置。所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。所述激光雷达的对光装置包括调节装置，用于调节所述激光雷达的发射电路板和/或接收电路板的位置，使得所述发射电路板上的多个激光器和所述接收电路板上的多个探测器一一对应。