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公开/公告号CN107526369B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;
申请/专利号CN201710964946.3
发明设计人 袁源;许斌;陈杰;凡永华;张安龙;
申请日2017-10-17
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:58:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
授权
2018-01-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20171017
实质审查的生效
2017-12-29
公开
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