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面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法及系统

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本发明公开了面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的自适应Kalman滤波算法进行改进，引入变量引入变量

著录项

公开/公告号CN108759825B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-05

原文格式PDF
申请/专利权人济南大学;
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申请/专利号CN201810885930.8
发明设计人徐元;申涛;韩春艳;赵钦君;冯宁;部丽丽;
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申请日2018-08-06
分类号
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人董雪
地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
入库时间 2022-08-23 10:57:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-05

授权

授权
2018-11-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20180806

实质审查的生效
2018-11-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20180806

实质审查的生效
2018-11-06

公开

公开
2018-11-06

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公开
2018-11-06

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