软件可配置的操纵器自由度

摘要

公开了用于控制机器人系统的许多操纵器组件的方法、装置和系统。根据方法，在许多关节空间界面元件处从许多连接器输入元件经由关节空间界面元件和第一操纵器组件的关节之间的第一映射接收第一许多传感器信号。连接器输入元件是可操作的以一次仅联接至一个操纵器组件。然后利用关节控制器处理接收的第一传感器信号从而控制第一操纵器组件。然后从连接器输入元件在关节空间界面元件处经由不同于第一映射的第二映射接收第二许多传感器信号。然后利用关节控制器处理接收的第二传感器信号从而控制不同于第一操纵器组件的第二操纵器组件。