机译:使用Sim-Mechanics软件对多自由度机器人操纵器进行建模
机译:通过虚拟工具操纵多自由度机器人操纵器
机译:多自由度电液机器人机械手的非线性最优控制
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:多自由度机械手的符号运动学和动态建模工具箱
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:多DOF机器人机械手的交叉耦合轮廓控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模