三维扫描仪校正系统及其校正方法

摘要

本发明公开一种三维扫描仪校正系统及其校正方法，此方法可包含下列步骤：使待测的三维扫描仪的结构光模块投射结构光线于校正平面；改变三维扫描仪与校正平面的相对距离，当三维扫描仪与校正平面的相对距离为第一距离及第二距离时，分别撷取该结构光线的图像；分别分析两图像以计算结构光线于两图像的估测范围；根据两图像的估测范围及光点分别计算结构光线于两图像的估测线段方程式；以及根据三维扫描仪与校正平面的相对距离的变化及结构光线于两图像的估测线段方程式计算结构光模块与基准面的夹角。