一种GPS定位滤波算法和汽车

摘要

本发明涉及一种GPS定位滤波算法，包括如下步骤：步骤S1：获取预设时间内的多组GPS坐标；步骤S2：计算移动设备在预设时间内移动的距离L1以及多组GPS坐标中的基准GPS坐标；步骤S3：依次计算基准GPS坐标与多组GPS坐标中最后一组坐标至第一组坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若多组GPS坐标与基准GPS坐标的距离均大于等于L1/2，则将基准GPS坐标作为有效GPS坐标。通过本方法可以有效的将GPS定位过程中的无效点或偏移点去除，为绘制移动设备的运动轨迹提供准确数据。