一种智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法，解决了现有技术中智能扫地机器人在清扫过程中无法检测前方遇到的低矮障碍物和地毯的技术问题，本发明的智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法，包括机器人本体，机器人本体上设有控制部、传感装置和驱动装置，驱动装置和传感装置分别连接到控制部上，传感装置至少包括速度传感器和光线传感器，速度传感器用于检测机器人本体的行走速度，光线传感器用于感知机器人本体与光线传感器安装位置相对应的区域内的光强，通过速度传感器和光线传感器实时检测机器人本体的行走速度以及感知机器人本体周围环境的光强，控制部根据速度传感器的检测信号和光线传感器的感知信号进行障碍物检测。