一种基于特征测量的铸造件表面机加工轨迹校准方法

摘要

本发明涉及铸造件的加工方法，一种基于特征测量的铸造件表面机加工轨迹校准方法，通过标定，建立标准三维扫描仪坐标系和数控机床坐标系之间的对应关系；扫描仪扫描铸造件的表面，获取三维点云数据在扫描仪坐标系下的坐标值，通过将铸造件表面点云数据与铸造件的理论数模的点云数据进行特征匹配，获取实际待加工铸造件和理论数模之间的位置和姿态偏差；数控机床调整实际铸造件的位置和姿态达到基准加工位置。本发明提出的基于特征测量的铸造件表面机加工轨迹校准方法，通过测量系统对待加工铸造件进行扫描测量，并与理论待加工位置进行比对，校准数控机床的加工轨迹，实现大型铸造件的全程自动化智能化机加工。