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一种基于改进的5阶容积卡尔曼的大失准角对准方法

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本发明公开了一种基于改进的5阶容积卡尔曼的大失准角对准方法，该方法根据k时刻的量测值z

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1. 一种基于改进的5阶容积卡尔曼的大失准角对准方法 [P] . 中国专利： CN108225373B . 2020.04.24
2. 一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法 [P] . 中国专利： CN107990910B . 2020.09.11
3. PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL DEVICE AND METHOD BASED ON A FULL ORDER STATE OBSERVATION PLANE WHICH IMPROVES CONTROL ANGLE ESTIMATION ACCURACY DEGREE [P] . 韩国专利： KR20130084843A . 2013-07-26

机译：基于全阶状态观测平面的永磁同步电动机控制装置和方法，改进控制角估计精度
4. Three-dimensional misalignment correction method of attitude angle sensor using single image [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2199207B1 . 2013-03-13

机译：基于单个图像的姿态角传感器的三维失准校正方法
5. POSTURE ANGLE SENSOR THREE DIMENSIONAL MISALIGNMENT CORRECTING METHOD USING A MONOSCOPIC IMAGE [P] . 韩国专利： KR20100072665A . 2010-07-01

机译：基于单镜图像的姿态角传感器三维失准校正方法