基于虚拟球模型的极地横向导航方法

摘要

本发明涉及一种基于虚拟球模型的极地横向导航方法，该方法构造了一个“虚拟球”模型，该模型可以看作是一个具有卯酉圈半径的人工球。详细推导了改进的横向极坐标导航“虚拟球”模型的姿态、速度和位置微分方程，并采用膨胀系数来补偿载体的东向速度。数值仿真结果表明，该方法不仅能很好地抑制极坐标系下位置、速度、姿态和航向的振动误差，而且可以减小速度的常值误差。简化了横向导航坐标系的转换过程，避免了基于椭球模型(WGS‑84或CGCS2000模型)的复杂横向导航方法。