一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统

摘要

本发明公开了一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统，包括：预处理单元，根据麦克风子阵列采集到的初始音频信号，对该信号进行帧划分，分析计算每一帧音频信号的短时能量，得出音频帧序列中的噪声帧和语音帧；得出所述音频帧序列的信噪比；子阵列选择单元，分析所述麦克风阵列中每个子阵列接收信号的直混比DRR，选取直混比DRR超过阈值的麦克风子阵列。时延计算单元；声源定位单元，该单元包括根据所述每个麦克风对的时延，对声源位置进行预估，得到声源空间U的粗定位模块；精确定位模块：在所述的声源空间U中进行搜索，得到所述声源空间U中的改进的可控响应功率的最大点；分析多个麦克风子阵列的定位结果，经过一致性处理，最终确定声源位置。