一种多模式控制的有轨电车信号优先控制方法

摘要

本发明提供了一种多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法通过在有轨电车优先控制的决策中考虑节时模式、节能模式、混合模式状态，设计了一种结合运行速度多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法能够在提高有轨电车通行优先的前提下，基于运行速度的调控实现节时模式、节能模式、混合模式的多模式协调控制，实现有轨电车的高效和节能环保双效并行要求下的优先控制。