公开/公告号CN106814604B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院;
申请/专利号CN201710115377.5
申请日2017-03-01
分类号G05B9/03(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人任林冲
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱
入库时间 2022-08-23 10:54:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-10
授权
授权
2017-07-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B9/03 申请日:20170301
实质审查的生效
2017-07-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 9/03 申请日:20170301
实质审查的生效
2017-06-09
公开
公开
2017-06-09
公开
公开
2017-06-09
公开
公开
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