法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-07
授权
授权
2019-05-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/414 申请日:20181227
实质审查的生效
2019-05-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20181227
实质审查的生效
2019-04-16
公开
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2019-04-16
公开
公开
2019-04-16
公开
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机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 运动机器人的控制装置,具有该运动机器人的运动机器人系统及运动机器人的控制方法