可扩编的车辆

摘要

本发明提供一种可扩编的车辆，包括：N个车体结构，每一个车体结构中包括R个车体，N为大于等于2的正整数，R为大于等于2的正整数；每一个车体结构中的各个车体的第一控制设备和第二控制设备通过CAN总线进行连接；N个车体结构的第一控制设备通过多功能车辆总线相连；所述车辆中具有牵引辅助单元，所述牵引辅助单元支持P个车体的牵引辅助，P为大于N*R的正整数。本方案能够减少扩编时的工作量，降低扩编所需的成本。