一种基于协同感知的毒气泄漏事故人员紧急疏散方法

摘要

本发明公开了一种基于协同感知的毒气泄漏事故人员紧急疏散方法，在石油化工厂的安全出口门上安装无线传感器节点，在石油化工厂内部布置若干静态节点，将现场工作人员定义为移动节点，毒气泄漏时，无线传感器节点发出信号包{exitID,坐标（x,y）,毒气浓度}给通信范围内的邻居节点，收到信息包的邻居节点再把接收到的信息包和自身的信息包{节点ID，坐标（x,y）,毒气浓度}向其通信范围以内的邻居节点广播，现场工作人员根据接收到的信息包判断毒气浓度以及离安全出口门的距离采取疏散措施。本发明使用静态节点和移动节点来保持整个传感器网络的连通性，降低节点通讯成本，同时在有毒气体危害分类的基础上来确保覆盖程度需求。