基于载波调制的激光雷达测距系统及测距方法

摘要

为解决现有激光雷达测距系统测量精度低、抗干扰性差的问题，本发明提供了一种测量精度高、抗干扰性好的基于载波调制的激光雷达测距系统及测距方法。测距系统包括控制电路、光源、探测装置、光学系统；控制电路包括主处理器和光源驱动电路；主处理器与光源驱动电路和所述探测装置均相连；主处理器用于输出一组伪随机码序列；光源驱动电路用伪随机码序列对光源发出的光信号进行低频载波调制；光学系统用于将光源发出的光信号投射到待测目标物上，并将待测目标物反射的回波信号汇聚后投射到探测装置上；探测装置对所接收得回波信号进行采样、差分放大、A/D转换处理后输出数字信号；主处理器根据所述数字信号计算相位，获取待测目标物距离信息。