一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压u_α、u_β、电流i_α、i_β、永磁磁链ψ_f、估计位置角输出为静止坐标系下的磁链估计值新型磁链观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和部分低频干扰情况下，都能较为精确的估计出两相磁链。基于新型磁链观测器的无位置直接转矩控制方法，能够抵抗无位置造成的位置估计误差，提高无位置系统的鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。