一种无位置传感器内置式永磁同步电机磁链观测器

摘要

针对内置式永磁同步电机由于凸极特性导致无法直接通过定子磁链对转子位置进行估算的问题,研究了一种磁链观测器以实现无位置传感器控制。通过对内置式永磁同步电机的电压方程进行等效变换,将其转换为具有表贴式永磁同步电机电压模型相似的形式,再利用两相静止坐标系中永磁同步电机定子磁链观测方法,结合两相旋转坐标系中的电流模型构造观测器模型,以实现对转子磁极位置及转速的估算。通过对2.2kW内置式永磁同步电机进行实验,结果验证了这种观测器的有效性。