一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统及导航方法

摘要

一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统，包括：在充电车位上间隔铺设标签卡，建立一个二维的坐标系；在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器，用于读取标签卡的位置，充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处；在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。采用该导航系统，使无人车充电系统简单化并且使自动充电产业化发展有了可行性方案。