电动汽车自动充电机器人导航程序设计及应用

摘要

电动汽车自动充电机器人是解决电动汽车充电难,充电操作不便的重要途径之一.设计了一种基于椭圆检测和双目视觉的电动汽车直流充电口位姿估计程序,该程序首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合、过滤,并针对拟合过滤后的椭圆进行电动汽车直流充电口位姿的估计.经过针对该方法程序的第三方测试,得出的结论是精确度满足需求,并且算法稳定,应用场景普适性高.