用于检测机动车辆驾驶员行为改变的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于检测驾驶员行为改变的方法，所述方法使用控制论模型，所述控制论模型由以下各向量定义：第一测量向量、用于对一项动作数据或驾驶员所产生的动作数据进行估计的输出向量、控制向量、以及所述模型的时间状态向量。所述方法包括被实时地执行用于以下操作的步骤：基于根据增大的状态向量和与所述输出向量有关的第二测量向量预先估计的值来计算(130)所述增大的状态向量在给定时刻的最优当前值，所述增大的状态向量包括再现所述时间状态向量的分量的至少一个分量、以及再现所述控制向量的分量的至少一个分量；对所述增大的状态向量的再生所述控制向量的所述分量的至少一个当前值分量的稳定度(C