一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法

摘要

本发明公开了一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法，属于智能汽车领域，该前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统由道路环境采集摄像头、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。道路环境采集摄像头负责采集道路环境中的信号灯、道路指示标志。前车行驶信息采集摄像头负责采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆。视频处理器硬件平台由两个视频处理器组成，分别负责处理道路环境中信号灯和道路指示标志信息和前向车辆运行相关视频信息。通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。