基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法

摘要

基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，属于斜拉桥梁端索导管测量定位技术领域，包括如下步骤：步骤一、索导管结构尺寸复核；步骤二、修正设计索导管三维坐标；步骤三、初步定位；步骤四、测量定位装置设计、制作；步骤五、索导管精确调整；步骤六、检查验收，本发明提出的基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，该施工方法基于的测量定位装置结构简单，通过下部支撑平台进行了初步定位，采用具有跟踪测量和自动照准功能的测量机器人并配以测量定位装置进行索导管的精调，验收后进行固定。提高了安装精度，降低了三维空间测量定位的难度，提高了施工效率，节约了大量的人力和物力，具有可推广价值。