荧光镜图像的实时模拟

摘要

本公开涉及荧光镜图像的实时模拟。本发明公开了一种方法，包括将荧光镜成像系统的第一坐标系和磁性位置跟踪系统的第二坐标系对准。使用磁性位置跟踪系统计算患者的器官的三维(3D)标测图。使用对准的第一坐标系和第二坐标系计算在第二坐标系中荧光镜成像系统的视场(FOV)。基于3D标测图和所计算的FOV，创建模拟通过荧光镜成像系统将生成的荧光镜图像的二维(2D)图像，并且显示模拟荧光镜图像的2D图像。