一种基于星载GNSS的GEO卫星实时定轨方法

摘要

本发明涉及一种基于星载GNSS的GEO卫星实时定轨方法，对数据预处理，设定初始值，计算下一时刻预报的卫星位置和速度、状态转移矩阵和状态方程的状态噪声协方差矩阵，设定计数单元；计算卫星观测数据，对观测方程线性化处理，计算观测矩阵及滤波新息向量及其比率，满足条件则接受预处理的数据加入滤波器，得滤波增益矩阵，更新并输出状态向量及状态误差协方差矩阵，结束，否则引入下个历元时刻的观测值。本发明不断由滤波判断模型在动态上是否变化，选择将模型的变化看作随机干扰归入模型噪声还是修正原模型，利用观测数据，由滤波本身不断估计和修正噪声统计特性或滤波增益阵，减小估计误差，提高滤波精度，消除同一时刻无可见星的情况。